What is Karel
卡雷尔语言（KAREL）是一种专门用于机器人系统架构的语言，对于初学 C++, JAVA, Python 等程序性语言有着相当大的帮助，提升初学者的逻辑思维，下面以 Reeborg's world 上的一些关卡做一些简单介绍，帮助初学者更好的理解 Python。
Karel is an educational programming language for beginners, created by Richard E. Pattis in his book Karel The Robot: A Gentle Introduction to the Art of Programming . Pattis used the language in his courses at Stanford University, California. The language is named after Karel Čapek, a Czech writer who introduced the word robot in his play R.U.R.
What Should You Preview in Advance
Python 基础语法 | 菜鸟教程 (runoob.com)
Python 条件语句 | 菜鸟教程 (runoob.com)
Python 循环语句 | 菜鸟教程 (runoob.com)
Python for 循环语句 | 菜鸟教程 (runoob.com)
Python range() 函数 | 菜鸟教程 (runoob.com)
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导航栏有 World info, Reeborg's keyboard & Additional options
World info 中主要查看当前关卡的一些帮助信息
Reeborg's keyboard 中可以查看有哪些内置命令以及其他指令，同时可以帮助我们快速填充函数
Additional options 自己看
关卡选择在 World info 旁，是一个下拉菜单
Hurdle Loop With Fixed Distance (Lv. 1)
第一关（Hurdel 1）：障碍物位置及数目固定不变
# 基础函数
move()
turn_left()
# turn_left()可以让机器人向左转。重复使用turn_left()使机器人向右转会使代码冗杂，所以，我们先用def关键字定义一个向右转的函数，然后给我们的函数取一个名字，就是turn_right()
此关中，一个简单的跨栏循环主要包括：移动，左转，移动，右转，移动，右转，移动，左转。可以发现一共有六面墙，为避免重复操作，我们将定义一个jump()函数，取代上述的重复操作
或许在最后你依然会重复调用六次jump()函数以此到达目标所在地（如下所示）
def loops():
jump()
jump()
jump()
jump()
jump()
jump()
loops()实际上，我们可以写一个for循环，循环调用这个跳转。在我的例子中，我将使用range()函数。而我要说的是从0到6。但不包括6。 所以在这种情况下，它将是0，1，2，3,，4，5。所以，其实要执行六次。最终结果如下
# 定义向右转
def turn_right():
turn_left()
turn_left()
turn_left()
# 一个循环
def jump():
move()
turn_left()
move()
turn_right()
move()
turn_right()
move()
turn_left()
# 采用for循环
for step in range(0,6):
jump()Hurdle Loop by Using While Loop (Lv. 2)
第二关 （Hurdle 2）：障碍的位置会随机改变。此时我们需要进行判断，采用While循环进行判断，若值为真，机器人就会行动，若值为假，则机器人停止行动。环境函数中有一个函数正好在此适用，即at_goal()
# 基础函数
move()
turn_left()
# 环境函数
at_goal()
# 额外条件：熟练应用While循环
while loop
有个疑问就是这个at_goal()默认值是TRUE还是FALSE呢，参考如下判断
# 假设法
while at_goal != True:
jump()
# 反证法
while not at_goal():
jump()最终结果如下，仅在第一关的基础下增加while循环进行判断即可
def turn_right():...
def jump():...
while not at_goal():
jump()Hurdle Loop by Using While Loop Advanced (Lv. 3)
第三关（Hurdle 3）：障碍的位置和数量都会改变。我们不仅不知道墙的位置外，我们也不知道会有多少堵墙。如果我们不知道墙的位置，那么我们就要测试一下前面是否有墙。
# 本关所需函数
move()
turn_left()
# 环境函数
front_is_clear()
wall_in_front()
at_goal()
# 额外条件：熟练应用While循环，if条件语句
while loop
if statement环境函数有两个函数正好适用，即front_is_clear() wall_in_front，任选其一在本关都行得通，如果前面有墙，则执行jump()函数进行一次循环，否则则执行move()函数进行移动
if wall_in_front():
jump()
else:
move()你会发现在后面依旧会有冲突，原因在于最初我们定义的jump()函数第一步是执行move()函数，删除这一步，最终结果如下所示
def turn_right():...
def jump():
turn_left()
move()
turn_right()
move()
turn_right()
move()
turn_left()
while not at_goal():
if wall_in_front():
jump()
else:
move()Hurdel Loop With Variable Height (Lv. 4)
第四关（Hurdle 4）：位置、高度和障碍的数量都会发生变化，基于前面第三关的基础，本关主要解决不同高度的问题
主要思路：在机器人执行jump()函数的第一步turn_left()后，应当检查一下右边是否有一堵墙。所以我可以用wall_on_right()这个条件来实现。如果这是真的。那我就想继续往前走，直到没有墙的地方为止。转向后采用front_is_clear()来判断前方是否可走，若可走，则一直走到有障碍物为止
def turn_right():...
def jump():
turn_left()
while wall_on_right():
move()
turn_right()
move()
turn_right()
while front_is_clear():
move()
turn_left()
while not at_goal():...Maze Escaping (Lv. 5)
第五关（Maze）参考代码如下，但在某些特殊情况下，程序会进入无限循环（Endless Loop）
def turn_right():...
while front_is_clear():
move()
turn_left()
while not at_goal():
if front_is_clear():
move()
elif right_is_clear():
turn_right()
move()
else:
turn_left()